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百度Apollo与绍兴城投达成合作建设首条自动驾驶车智慧快速路[推荐]

2022-12-09 来源:云南农业机械网

Apollo自动驾驶的车轮又行至水城绍兴。10月21日,2019年第六届世界互联大会期间,在浙江省人民政府副省长高兴夫等领导的见证下,百度Apollo与绍兴市城市建设投资集团有限公司达成合作,在未来出行、车路协同、智能交通、人才培养等方面进行深度合作。绍兴市城市建设投资集团有限公司党委书记、董事长朱志祥,百度智能驾驶事业群战略运营部总经理尚国斌等出席签约仪式。基于本次合作,双方将在绍兴建设中国首条以自动驾驶车路协同创新示范为特色的智慧快速路,助力绍兴打造国内领先的“自动驾驶车路协同创新示范城市”。

(百度和绍兴城投签署战略合作框架协议)

近年来,绍兴市全力推进传统产业智能化改造升级,加快实现“绍兴制造”向“绍兴智造”创新跃升,着力打造数字经济发展新高地,目前,已经涌现出一批卓有成效的智造新模式。这次城投联合百度Apollo在自动驾驶等方面达成深度合作,是推动出行交通智能升级的有益实践。

(数字经济重大合作项目签约仪式现场)

根据协议,依托绍兴城投的道路、土地等资源优势及产业优势,结合百度Apollo自动驾驶车路协同产品技术及生态优势,双方将联手打造全国首条支持高级别自动驾驶车路协同的智慧快速路。百度将为绍兴智慧快速路提供一体化的车路协同组件、车路协同边缘云控平台等整体解决方案及产品技术支持,在政策支持的情况下,在绍兴智慧快速路上开展L4级别自动驾驶车辆测试,进而全面提升绍兴快速路的品牌和示范效应。

此次合作,绍兴城投和百度将以车路协同自动驾驶测试为核心抓手,开展智能交通、智能停车等城市基础设施智能化的全方位合作。此外,百度将为绍兴市制定智能联汽车相关政策提供咨询支撑,积极申请智能联汽车道路测试牌照,并在绍兴指定道路进行测试。另外,双方还将联合开展2022年亚运会等大型活动自动驾驶接驳演示,进一步打造绍兴市“自动驾驶车路协同”名片。

AI赋能,人才先行。为加速人工智能、自动驾驶等技术在绍兴的融合发展,双方将基于百度的自动驾驶技术与培训资源,依托绍兴城投的高校资源优势,紧扣人工智能产业发展方向和要求,开展校企合作进行专业人才培养,合作共建“绍兴人工智能学院”,培育绍兴市人工智能应用型人才,为绍兴人工智能、自动驾驶等产业发展输送新鲜血液。

“越山长青水长白,越人长家山水国”——自古以来,绍兴就是久负盛名的宜居之城。日前,浙江省已经成为首批“交通强国”建设试点,力争为全国打造一批先行先试的典型样板。绍兴市始终积极抢抓长三角一体化战略机遇,牢牢把握浙江省传统产业改造提升综合试点契机,以现代科技促进智能交通与智能城市生态的全面构建。此次百度和绍兴城投的合作,将为市民提供更加智能高效、安全舒适的出行体验,运用自动驾驶、车路协同等领先技术,让水乡泽国绍兴的“宜居”,富有全新的数字化、智能化含义。

百度Apollo“火”在全球,自动驾驶技术“圈粉”海外开发者

百度Apollo已经赋能众多国际开发者“圆梦”自动驾驶,美国的Ridecell团队也不例外。这是一家移动出行软件平台供应商,其自动驾驶车辆已经在旧金山湾区多个测试点展开路测。

而在加州米尔皮塔斯公路上,有两辆Ridecell的车格外引人注目。

不同于其他测试车,它们搭载着中国Apollo开放平台的自动驾驶组件,而且,通过Apollo团队的助力,这批测试车辆首先实现了Apollo系统与ROS系统(机器人操作系统Robot Operating System)的兼容运行,已有效解决了自动驾驶开发过程中普遍存在的“系统兼容”难题。

2017年,Ridecell通过收购前谷歌工程师创办的自动驾驶创业公司Auro,成立了Ridecell Auro自动驾驶小组,并将注意力从原来低速自动驾驶摆渡车转向了自动驾驶乘用车的研究。

跟很多国际开发者一样,2019年2季度,他们开始接触并使用了一个对团队起步非常友好的自动驾驶开源系统,来自中国的Apollo。但随着技术难度的不断加深,原本使用ROS系统的Ridecell团队发现了一个棘手的技术难关,就是“兼容”。“如何兼顾运行在ROS和Apollo中的应用”呢?

他们选择了求助,百度Apollo团队为他们点亮了解决“兼容”难题的灯塔。

事实上,Apollo开放平台提供的Apollo Cyber RT框架能够加速自动驾驶技术开发者的研发进程,轻松构建自动驾驶技术方案,提供更为便捷的部署体验。

然而,像Ridecell一样,部分自动驾驶团队仍然在使用以ROS作为核心的计算框架,研发出一款能够支持Apollo Cyber RT与ROS之间双向消息通信的适配器成为他们的当务之急。

在随后的研发过程中,Apollo开始提供技术支持,让Ridecell更深入地了解了Apollo软件栈,并“解锁”了Apollo更多有趣的功能和能力,最终,一起把难题搞定了!解决兼容问题的Apollo-ROS适配器应运而生,成功架起了Apollo Cyber RT与ROS之间信息沟通的桥梁。

除此之外,Apollo团队还在开发者群体中协助推广Ridecell所制作的Apollo-ROS适配器,让这群美国开发者备受鼓舞。

据了解,Ridecell除了在旧金山测试的两辆测试车辆使用Apollo方案之外,已经计划在明年开展大规模Apollo方案车辆的试行。

Ridecell产品总监Srinivas Reddy和他的伙伴们认为:“Apollo开源平台是一个可以加速自动驾驶技术整体发展的很好的工具,无论是感知模块,控制,运动规划还是通信框架方面都可以派上用场,十分全能。目前,我们用Apollo平台开发出了能够兼容运行Apollo和ROS的应用,未来,我们期待继续和Apollo达成更加深入的合作。”

他们表示,Apollo对于自动驾驶团队的起步是一个绝佳的平台,Ridecell希望未来有更多的研究团队和行业伙伴使用Apollo,推动自动驾驶的发展。

不仅助力美国加州自动驾驶团队攻克了技术难关,Apollo团队赋能开发者的足迹也延伸到了亚欧大陆的北部。

半年前,俄罗斯的严冬雨雪天气让来自“战斗民族”的自动驾驶开发者Alex陷入困境。好在一封直达百度Apollo美国研发团队的求助邮件得到了回应,让团队解锁了自动驾驶新的研发阶段。

2018年冬天,俄罗斯因诺波利斯大学的高级研究工程师Alex和他的团队决定参加俄罗斯政府举办的“Winter City”(冬季城市)自动驾驶挑战赛。俄罗斯的冬天雨雾天气频繁,导致路面环境恶劣,还带来能见度下降等问题,在这样的环境下进行自动驾驶挑战赛,车辆就需要一套稳定有效的自动驾驶系统,否则将难以适应如此极端的天气状况。

通过“络一线牵”,Alex了解到百度Apollo开放平台的信息,并迅速联系了百度Apollo开放平台,申请使用Apollo的高精地图,并搭建一套可适应恶劣天气的自动驾驶系统。Apollo随即提供了协助。

Apollo开放平台有良好的用户界面,同时以标准的模块单元设计对应不同的功能区,可以让开发者单独使用任意一个模块,更快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。此外,Apollo开放平台的高精地图文件在行业公用的Opendrive模式上进行了深度改编,大幅度降低了开发者们的使用门槛。

结果是,Alex团队的工程师最终顺利地将Apollo和他们的汽车与传感器整合,最终操控赛车通过专业资质审查,闯进资格赛。

在海外,类似的案例数不胜数。美国初创公司Udelv还曾依托Apollo3.5成功开发了能够支持复杂城市道路自动驾驶的城市箱式货运车,现在已经在硅谷投入运营。而在国内,Apollo平台更是推进自动驾驶研发、交通出行产业升级的“一把手”。目前,Apollo自动驾驶能力已经下沉到物流、工程、环卫、农业、公共交通等九大作业场景,让自动驾驶“不仅仅作用于车”,更将助力各个产业实现智能化升级。

截至目前,百度Apollo平台已经汇聚了全球156家生态合作伙伴;在全球,有97个国家超过1.5万名开发者使用Apollo开源代码,Apollo自动驾驶平台现在已经成为了全球最强大、最开放、最活跃的自动驾驶平台。

正如百度Apollo开放平台十六字宣言“开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢”所阐述的,相信未来会有更多的开发者将会乘上百度Apollo自动驾驶开放平台的“顺风车”,Apollo也会继续秉持开放心态,与全球开发者一起加速创新、持续共赢,促进行业的整体繁荣。

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